后者又可做成直通的或帶階梯的空心軸或實心軸。根據軸的截面形狀，則有圓軸和成型軸中的花鍵軸和、K形成形軸)之分。哈默納科聯軸定位諧波齒輪CSD-40-100-2UF此外，還有萬向軸，伸縮套軸，撓性軸等等。

    為了便于軸與輪毅，軸與軸之間的聯接，對軸的結構形狀和

制造都提出一些特殊的要求。

    軸的制造:直徑在150mm以下的軸用鋼和合金鋼)經車削，拉荒或冷拔制成，直徑史大的和階梯變化較大的軸則采用鍛件;帶鍵槽的軸哈默納科聯軸定位諧波齒輪CSD-40-100-2UF如對其回轉精度有較高要求時，則zui后要精磨。支承部分與軸肩，則根據具體要求，分別采用精車、磨削、拋光、冷壓或研磨。當有更高要求時，還應預*行淬硬。

    在選用軸的材料時，除了要按照所受載荷及為此所需的結構剛度之外，還要按照安裝條件來考慮，例如對于齠輪軸，就要根據齒輪來選定材料。對于用于滑動軸承的軸，則其材料的磨損和抗膠合性能起著重要作用。此外還要注意，雖然增加硬度可提高抗拉強度，但延伸率和缺口沖擊值都將降低(即缺口敏感性增加)

  平鍵聯接為在傳遞單向扭矩時用得zui多的一種軸毅聯接，例如用在凸緣聯軸節上。此外，它以滑鍵形式用于能在軸上移動的輪毅，以及在許多夾緊聯接和圓錐面聯接中作定位之用