家用洗衣機一般有好幾種，部分是全自動的，帶甩或不帶甩的洗滌循環。在不帶甩的洗滌循環中，滾筒軸承僅只受到由轉子和濕衣重量所產生的輕載荷。該載荷對軸承尺寸設計來說井不重要，所以可以忽略。帶甩循環則相反哈默納科滾珠軸承諧波單元CSD-50-100-2UF，因為洗滌的衣物不規則地分布在滾筒圓周上，就產生了不平衡載荷，而這不平衡載荷又引起較大的離心力。確定軸承尺寸要依據這種離心力，以及滾筒重量和干衣重量。傳動帶拉力一般可以忽略不計。

各種機床的心臟是主軸或工作主軸及其主軸軸承。哈默納科滾珠軸承諧波單元CSD-50-100-2UF主軸一軸承系統的主要質量標志是切削量和加工精度。機床只裝用高精度的滾動軸承，主要是角接觸球軸承和主軸軸承(接觸角分別為15°和25°的角接觸球軸承)、雙向推力角接觸球軸承、哈默納科滾珠軸承諧波單元CSD-50-100-2UF向心和推力圓柱滾子軸承，有時也用圓錐滾子軸承。

    根據機床所要求的性能參數，采用球軸承或滾子軸承哈默納科滾珠軸承諧波單元CSD-50-100-2UF的主軸軸承按以下準則配置:剛性、摩擦性能、精度、轉速適用性、潤滑和密封。

軸承尺寸以及軸承配置是依據速度要求和主軸直徑進行選擇的。

    需要考慮的另兩個因素是引起軸承內外圈之間主要溫差的電動機發熱以及由于高速離心力所產生的套圈膨脹。