用這種方法加工出來的鼓形齒輪在軸間傾角為加工時的夾角時，內外齒輪齒面處于嚙合線接觸的共扼齒面嚙合狀態，傳動比恒為1，哈默納科慣性鼓形齒諧波單元CSF-20-120-2UH不產生附加慣性轉矩，無干涉。但這種方法所使用的工藝裝置剛性較差，因此，對大尺寸的鼓形齒輪的加工較為困難。

采用多坐標數控滾齒機加工鼓形齒輪時，加工精度較高，但由于設備昂貴，加工成本太高，因此國內尚不多見。

    用數控化技術改造普通滾齒機來加工鼓形齒輪具有廣闊前景，它具有加工質量高、操作方便、產品適應性強、改造成本低哈默納科慣性鼓形齒諧波單元CSF-20-120-2UH、改造周期短等優點。有關文獻介紹了兩軸開環控制的數控化改造技術，但由于滾齒機結構的限制，這種方法對于滾刀刀架的驅動不易實現，而且存在較復雜的加工編程，操作較復雜。我們開發出的以哈默納科慣性鼓形齒諧波單元CSF-20-120-2UH單片機為控制核心的準二軸開環控制數控系統，已成功地運用于中型滾齒機改造，加工出了高質量的鼓形齒輪。

    為了創造具有*水平的新型鼓形齒聯軸器系列產品，滿足國內需求，以至打人市場，必須深人進行鼓形齒聯軸器的哈默納科慣性鼓形齒諧波單元CSF-20-120-2UH機理研究和設計制造技術的研究。分析鼓形齒聯軸器主要參數對嚙合特性的影響，進行參數優化設計