運動源

   運動源是給執行件提供動力和運動的裝置。在通用機床上，一般采用三相異步電動機作為運動源。在數控機床上，哈默納科伺服調速諧波SHG-14-50-2UH多采用交流調速電動機和伺服電動機，這類電動機具有轉速高、調速范圍大、可無級變速等優點。

   2.傳動裝置

   傳動裝置是傳遞運動和動力的裝置，通過它把運動源的運動和動力傳給執行件。    通常，傳動裝置還需完成變速、變向、改變運動形式等任務，使執行件獲得所需要的運動速度、運動方向和運動形式。在通用機床上，由于傳統交流異步電動機的變速能力有限，變速的主要任務都是由傳動裝置完成的，這類傳動裝置所涉及的傳動件多、傳動系統較復雜。在數控機床上，變速、變向的任務主要是由新型的交流電動機完成。因而，傳動裝置一般較簡單，但性能要求較高哈默納科伺服調速諧波SHG-14-50-2UH。傳動裝置一般有機械、液壓、電氣傳動等三種方式。

   各種類型機床所需的成形運動是不同的，實現成形運動所采用的傳動路線和具體的傳動機構更是多種多樣，但成形運動主要是由簡單的和復合的運動組成，而不同機床上實現這兩種運動的傳動原理*相同。所以，只要掌握了實現這兩種運動的傳動原理