夾緊部分。接受和傳遞力源原始作用力使之變為夾緊力并執行夾緊任務的部分。一般由下列元件或機構組成:

   ①中間遞力機構。是介于力源和夾緊元件之間的機構，哈默納科夾緊機構諧波SHF-25-80-2SO-SP其作用是將原始作用力傳遞給夾緊元件，并能改變原始作用力的方向、大小，還具有一定的自鎖性能。

   ②夾緊元件。是夾緊裝置終執行元件，通過它和工件受壓面接觸完成夾緊作用。

   2.對夾緊裝置的基本要求

   夾緊裝置應滿足下列基本要求:}a}夾緊時不能破壞工件的定位。h)夾緊力大小應適當，工件的夾緊變形和受壓面損傷不超出允許范圍，且夾緊可靠，加工中不松動。(c)結構簡單合理，夾緊動作迅速，操作方便、省力和安全。Cd>夾緊力或夾緊行程在一定范圍內可進行調和補償。

   3.夾緊力的確定

   對夾緊力的確定是指對夾緊力的大小、方向和作用點的確定。

   C1>夾緊力的方向和作用點的確定。夾緊力的方向哈默納科夾緊機構諧波SHF-25-80-2SO-SP盡可能垂直于工件主要定位基準面，使其與定位元件接觸面積較大，工件變形小，且夾緊可靠。夾緊力的方向還應盡可能與切削力方向*，以減少夾緊力