自激振動〔顫振)機械加工過程中，在沒有周期性外力〔相對于切削過程而言)作用下，由系統內部激發反饋產生的周期性振動。其主要特征是:

   1)自激振動的頻率等于或接近于系統的固有頻率。

   2)自激振動能否產生及其振幅的大小哈默納科拉削加工諧波CSG-32-100-2A-GR，決定于每一振動周期內系統所獲得的能量與系統阻尼消耗能量的對比情況。

   3>由于維持自激振動的干擾力是由振動〔切削)過程本身激發的，故振動〔切削)一旦中止，干擾力及能量補充過程立即消失。

二、強迫振動的振源及診斷

   C1)強迫振動的振源

   1)機床上回轉零件，如電動機、砂輪、帶輪、卡盤、刀盤、工件等不平衡所引起的周期性變化的離心力。

   2)切削過程本身的不均勻性，如銑削、哈默納科拉削加工諧波CSG-32-100-2A-GR拉削加工，車削帶鍵槽的工件表面等所引起的周期性變化的切削力。

   3)機床傳動元件缺陷如制造不精確或安裝不良的齒輪、V帶厚度不均勻、平帶的接頭、軸承滾動體尺寸及形狀誤差、液壓泵工作時的工作液壓力脈動等所引起的周期性變化的傳動力。

   4)往復運動部件運動方向改變時產生的慣性沖擊。

   5)由外界其他振源傳來的干擾力。

   2)弓雖迫振動的診斷